به بازدید خوش آمدید شاه شاه کنف!
مکان فعلی:صفحه اول >> اسباب بازی

مدل درجه دوم برای چه نوع موتوری مناسب است؟

2026-01-20 18:51:26 اسباب بازی

مدل درجه دوم برای چه نوع موتوری مناسب است؟

در زمینه کنترل موتور، مدل های درجه دوم به دلیل سادگی و کاربردی بودن بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. این مقاله موضوعات داغ و محتوای کل شبکه را در 10 روز گذشته ترکیب می‌کند تا در مورد انواع موتور و ویژگی‌های قابل استفاده در مدل مرتبه دوم بحث کند و تجزیه و تحلیل مربوطه را از طریق داده‌های ساخت‌یافته نمایش دهد.

آشنایی با مدل های درجه یک و دوم

مدل درجه دوم برای چه نوع موتوری مناسب است؟

مدل مرتبه دوم یک مدل ریاضی ساده شده است که معمولاً برای توصیف ویژگی‌های پاسخ سیستم‌های دینامیکی استفاده می‌شود. در کنترل موتور، مدل مرتبه دوم می تواند پیچیدگی و دقت محاسباتی را بهتر متعادل کند و برای سناریوهای زیر مناسب است:

سناریوهای قابل اجراتوضیحات
کنترل سرعت کم تا متوسطاثرات غیرخطی مرتبه بالا را نادیده بگیرید و الگوریتم کنترل را ساده کنید
پاسخ سریع به نیازهاعملکرد دینامیکی را از طریق نسبت میرایی و فرکانس طبیعی بهینه کنید
تغییرات دما اندک استحساسیت افزایش دما به پارامترها را نادیده بگیرید

2. تجزیه و تحلیل انواع موتورهای قابل اجرا

بر اساس بحث‌های داغ اخیر و ادبیات فنی، انواع موتورهای زیر برای مدل‌های درجه دوم مناسب‌تر هستند:

نوع موتوردلیل قابل اجرابرنامه های کاربردی معمولی
موتور DC برسثابت زمانی مکانیکی به طور قابل توجهی بزرگتر از ثابت زمانی الکتریکی استاتصالات ربات، ابزار برقی
موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM)محور dq را می توان پس از جداسازی به یک سیستم مرتبه دوم ساده کردوسایل نقلیه برقی، سروو صنعتی
موتور پله اینوسانات گشتاور در سرعت کم را می توان با نوسانات مرتبه دوم توصیف کردچاپگر سه بعدی، ماشین ابزار CNC

3. روندهای داغ فناوری

بحث‌های صنعت در 10 روز گذشته نشان می‌دهد که مدل‌های مرتبه دوم در حوزه‌های نوظهور زیر مورد توجه قرار گرفته‌اند:

مناطق گرمپیشرفت تکنولوژیکپشتیبانی از داده ها
کنترل موتور پهپادمدل مرتبه دوم + PID تطبیقی نوسان را کاهش می دهدیک مقاله نشان داد که زمان پاسخ 32٪ کاهش یافته است.
سیستم سرووکنترل پیش بینی بر اساس مدل مرتبه دومدقت موقعیت یابی واقعی یک شرکت 0.01 میلی متر افزایش یافته است
موتور توپیمدل مرتبه دوم بهبود یافته با در نظر گرفتن خاصیت ارتجاعی تایریک پتنت نشان می دهد که مصرف انرژی 7 درصد کاهش می یابد

4. پیشنهادات انتخاب

هنگام انتخاب یک مدل مرتبه دوم بر اساس الزامات برنامه، لطفاً توجه داشته باشید:

ملاحظاتپیشنهادات
محدوده سرعت> 2000 دور در دقیقه توصیه می شود جبران سطح بالا را اضافه کنید
ویژگی های باربار جهش باید با یک ناظر ترکیب شود
محدودیت هزینهMCU های رده پایین اولویت را به مدل های درجه دوم می دهند

5. موارد معمولی

جدیدترین سیستم محرک الکتریکی منتشر شده توسط یک شرکت خودروهای انرژی جدید از یک مدل کنترل مرتبه دوم بهبود یافته برای دستیابی به موارد زیر استفاده می کند:

زمان پاسخگوییاز 80 میلی‌ثانیه به 55 میلی‌ثانیه کاهش یافته است
بازده بازیافت انرژیبه 92 درصد افزایش یافت
عملکرد NVHکاهش نویز 3dB

نتیجه گیری:مدل مرتبه دوم به ویژه برای سناریوهای کاربردی موتور با الزامات پاسخ دینامیکی متوسط و الزامات حساس به هزینه مناسب است. با پیشرفت فناوری بهینه‌سازی الگوریتم، مرزهای کاربرد آن به حوزه‌های با سرعت و دقت بالا در حال گسترش است. مهندسان باید پیچیدگی مدل را بر اساس ویژگی های خاص موتور و اهداف کنترلی به طور منطقی انتخاب کنند.

مقاله بعدی
مقالات توصیه شده
پیوندهای دوستانه
خط تقسیم کننده